La force hydrodynamique sur le plan horizontal (X)
La force hydrodynamique sur le plan vertical correspond à la force anti-dérive.
Elle se décompose de la façon suivante :
- La traînée T est parallèle et dans le même sens que le fluide ;
- La portance P est perpendiculaire à la traînée ;
- La force anti-dérive Fad est la résultante des deux forces traînée T et portance P.

Les photos nous montrent la présence ou pas de la force hydrodynamique selon si la dérive est mise ou pas.
Dans les deux cas, l’Optimist est remorqué à vitesse identique.
- Sur la photo de gauche, la dérive est relevée ; le dériveur est stable.
- Sur la photo de droite, la dérive est abaissée complètement. L’Optimist est en train de pencher fortement.