La première décomposition se fait selon l’axe de la route suivie.
Deux forces s’exercent: la composante propulsive Cp, et la composante de dérive Cd.
La composante propulsive représente la force qui a tendance à faire avancer le bateau.
La composante de dérive est la force qui fait déraper le bateau sur le côté. Elle est notamment responsable de la « marche en crabe » du bateau.